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借助嵌入式实时系统开发PLC是主令PLC开发的主流模式，其实时内核可选用标准的公开发行版本，也可以根据自身需要，定制实时内核。Hclinux用于ARM系列芯片为CPU的PLC开发上已取得成功。Hcos/Ⅱ用于小型CPU（如8位机）上的PLC开发比较合适。自制实时内核体现了PLC对实时性的完美整合，对于小型PLC而言，如果对前/后台系统无法容忍，选择自制内核是一个好主意。自制实时内核是一种根据开发需要，选择合适的硬实时及软实时模式，配置有限的任务级
调度，尤其调度方式上更为灵活。在进程间切换时，牺牲更少的CPU机时，与最终开发的软件代码绑定时，体现出完美的实时、高效特点。EASY嵌入式PLC是在自制实时内核基础上，直接用汇编语言编写的，运行在51单片机上（F040）。信息化技术的深深溶入自动化技术之中，PLC即使是小型PLC也必须具有很强的网络能力，各家PLC制造商都有自己的现场总线及工业以太网接口及通信软件。
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AMAT 0100-20001
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APPLIED 0100-20173
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