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CI810 ABB接口模块
描述
1 PLC的结构组成
（1）进行逻辑和数学运算，控制整个系统，使之协调工作的中央处理器。
（2）用于存放系统的监控程序、用户程序、逻辑变量和一些其他信息的存储器。
（3）接口电路。它是PLC与现场设备以及外围设备的联系通道，如输入/输出接口、键盘/显示接口、通信接口和扩展接口等。
（4）输入/输出电路。输入电路用来对输入信号进行隔离和电平转换；输出电路用来对PLC的输出结果进行放大和电平转换，驱动现场设备。
（5）电源。包括系统电源、备用电源和掉电保护电源等。
2 PLC的工作原理
PLC采用了一种顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即扫描方式。它不同于一般的微型计算机的运行方式，它在一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开时，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等到扫描到该触点时才会动作。通常包括三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。
（1）输入采样阶段
在此阶段PLC以扫描的方式顺序读入各个接口的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。并在用户程序运行阶段和输出刷新阶段保持不变，只有到了下一个周期的采样阶段才会根据实际的变化对I/O映像区作相应的改变。因此若输入的是一个脉冲信号，则必须保证脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证脉冲的有效输入。
（2）用户程序执行阶段
PLC总是按照由上而下的顺序依次扫描用户程序，在每一条梯形图中，又总是按照先左后右、先上后下的顺序对各触点构成的控制线路进行逻辑运算。然后根据运算结果，对输出点的逻辑线圈在系统RAM中的存储状态或I/O映像区状态进行刷新，而且在本扫描周期内只对排在梯形图下面的线圈或数据起作用，排在上面的线圈或数据只能在下一个扫描周期才会进行刷新，这就是扫描技术的最大特点。
（3）输出刷新阶段
在一个扫描周期结束后，CPU根据用户程序执行完后I/O映像区内的各个模块对应的状态和数据对所有的输出锁存电路进行刷新，然后驱动输出电路输出到相应的外设，此时才是PLC一个控制周期的结束。
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