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TB842 ABB模块总线

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由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以

作为组合模块结构中的单元程序。模块化程序是把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，最后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。

PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大。尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址，以便于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位，也要统一编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排。

PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则。PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作。模块化编程思想的应用，我们可以把正反自锁互锁程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制。

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