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PU516 ABB处理器单元
描述
一.PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，
1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
PLC常用的存储器类型
（1）RAM（Random Assess Memory）这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。
（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
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主营：shijie品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。1394C-SJT22-A 1394，1326系列变频/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器控制卡电源模块Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件
④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块DKC，MKD，MSK等控制器和电机
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
⑪Bently（本特利）：3500/3300系统1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
⑫MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
⑬◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
⑭Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。3721 3625 4351B
