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SCXI-1001 NI 控制系统
描述
机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围
大等基本要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等。
1、系统精度
伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，即动态误差、
稳态误差和静态误差。稳定的伺服系统对输入变化是以一种振荡衰减的形式反映出来，振荡的幅
度和过程产生了系统的动态误差；当系统振荡衰减到一定程度以后，我们称其为稳态，此时的系
统误差就是稳态误差；由设备自身零件精度和装配精度所决定的误差通常指静态误差。
2、稳定性
伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能
力；或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。如果系统能够进入
稳定状态，且过程时间短，则系统稳定性好；否则，若系统振荡越来越强烈，或系统进入等幅振
荡状态，则属于不稳定系统。机电一体化伺服系统通常要求较高的稳定性。
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