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描述
在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作，可编程控制器处于运行（RUN）状态时，还要完成另外三个阶段的操作，图中仅画出了与用户程序执行过程有关的三个阶段。
在可编程控制器的存储器中设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，可编程控制器梯形图中别的编程元件也有支应的映像存储器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入伸展路的接通/断开（ON/OFF）状态主动性主输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开，外接的输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为“0”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
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主营：shijie品牌的PLC、DCS系统备件模块
①Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。1394C-SJT22-A 1394，1326系列变频/1756-L73 1756系列CPU
②Schneider(施耐德电气)系列产品》施耐德Schneider处理器控制卡电源模块Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件140CPU67260 140CPU65150等140系列CPU
③General electric(通用电气)系列产品》GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件
④EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。5X00170G01 5X系列，1C311系列
⑤销售ABB Robots.FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑥estinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑦Invensys Foxboro(福克斯波罗)：I/A Series系统，FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
⑧PROSOFT MVI56-LTQ MVI56-MNET MVI56E-MNET MV156E-MCMR MVI56-PDPS MVI56-PDPMV1
⑨Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块DKC，MKD，MSK等控制器和电机
⑩Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器9907-167 9907-164 9907-1183
⑪Bently（本特利）：3500/3300系统1900/65A 3500/22M 3500/42M 3500系列
⑫MOOG D136-001-007 D138-002-002 G122-829-001
⑬◆Motorola(摩托罗拉)：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
⑭Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
