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描述:
科威公司EASY系列嵌入式PLC选用CANBUS作为现场组网总线.CANbus与OSI七层参考模型比较,只有三层结构,即物理层,数据链路层和应用层,物理层和数据链路层协议符合CAN2.0A或CAN2.0B,由芯片制造商固化在芯片内,而应用层未制定相关标准,为促进CANBUS的标准化应用,科威公司制定了EASY产品的应用层协议标准.凡按该标准开发的CAN网络从站设备均可连入EASY为主站的CAN网络,从而拥有CAN网络带给的增值服务,如利用平台节点进行梯形图编程,将产品信息送到人机界面等.CAN主从结构网络的通讯进程：主站访问从站时，从站以中断方式响应,每一报文的数据长度码固定为8个字节长。从站接收报文条件：
ID.10—–ID.3=本站节点物理地址。取值范围1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；数据长度码=8，固定值。从站回发报文要求：ID.10—–ID.3=节点物理地址。取值范围1—-63。RTR=0；ID.2—-ID.0=000B；数据长度码=8，固定值。2.数据字节接收发送规定CAN报文每次传送8个数据字节.从站接收报文时：数据字节1的内容=由网络设置软件CANSet生成的标记字节1。具体含义：d7d6=设备任务级，0级任务最快。d5d4d3d2d1d0=设备逻辑地址。因此从站数不超过63个。数据字节2的内容=由网络设置软件CANSet生成的标记字节2具体含义：d7d6 d5d4d3d2d1d0=报文号,又称命令字,取值范围0-255.数据字节3—-8的内容为主站根据报文号(命令字)要求,填写发送到从站的数据,应用层协议对此没有作具体内容规定.从站回复主站报文时：数据字节1和数据字节2按收到的内容原值填写.数据字节3—-8的内容按命令字要求填写回复数据。
其他型号
AMAT 0100-09196 ESC
AMAT 0100-09299
AMAT 0100-20001
AMAT 0100-20001
APPLIED 0100-20173
APPLIED 0100-20173
AMAT 0100-71088
AMAT 0140-09065
AMAT 0140-09223
AMAT 0140-76018
AMAT 0190-00313-001
AMAT 0190-02700
AMAT 0190-02700
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