PXI-7340 NI   运动控制器

PXI-7340 NI   运动控制器

使用NI PXI 7340(部件编号:779036-02和777935-01)运动控制器，用户可以利用多达四个轴的同步，协调的运动控制，在先发制人，多任务，恒定的条件下。该模型提供了先进的双处理器架构，使用32位CPU与数字信号处理器(DSP)和定制fpga相结合，使该运动控制器具有卓越的功能。先进先出总线接口和强大的容量集提供了快速通信，同时从主机PC卸载复杂的运动容量，以优化框架执行。PXI 、7340有8个模拟输入和4个模拟输出。它的最大更新速率为62.5 us/axis。

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描述

PXI-7340 NI   运动控制器

使用NI PXI 7340(部件编号:779036-02和777935-01)运动控制器，用户可以利用多达四个轴的同步，协调的运动控制，在先发制人，多任务，恒定的条件下。该模型提供了先进的双处理器架构，使用32位CPU与数字信号处理器(DSP)和定制fpga相结合，使该运动控制器具有卓越的功能。先进先出总线接口和强大的容量集提供了快速通信，同时从主机PC卸载复杂的运动容量，以优化框架执行。PXI 、7340有8个模拟输入和4个模拟输出。它的最大更新速率为62.5 us/axis。

NI PXI-7340运动控制器采用DSP进行所有闭环控制，包括位置跟踪、PID闭环控制计算和运动轨迹生成。DSP芯片由定制fpga支持，可执行快速编码器接口、位置捕获和断点功能、运动I/O处理和步进脉冲生成，实现硬实时功能。该模型中插入的CPU运行于多任务、恒定工作框架，并处理主机通信、命令处理、多轴插补、错误处理、通用数字I/O和整体运动框架集成能力。

嵌入式固件依赖于安装的RTOS块，并在不同的运动应用程序中提供理想的框架执行。运动任务是有组织的。任务执行顺序取决于每个任务的需要、整个运动框架的情况、I/O或其他框架事件以及实时时钟

PXI 7340使用NI-Motion驱动软件运行，该驱动软件兼容软件包/应用程序开发环境(ADES)，如LabVIEW,LabWindows/CVI,Microsoft Visual c++，Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench软件。设备硬件可以使用Measurement&Automation Explorer(MAX)工具进行配置。

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