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一般而言，PLC应用程序通常还应包括初始化程序，用来将计数器进行清零、对某些输出量置位或复位等，以防止系统发生误动作。考虑到本控制系统中各模块之间差异较大，没有专门编制这一子程序,而是将这些内容穿插在相关的子程序中。调试是PLC控制程序开发过程中的一个重要环节.所编写的用户程序在实验室进行了模拟调试，实际的输入信号用按钮来模拟，各输出量的通/断状态则用有关的发光二极管来显示。在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关的接通和断开.通过调试，确实发现了一些关键的问题，有的是对于某些指令的含义的理解存在偏差,有的是程序的结构设计不合理，还有则是对于程序在实际执行中可能出现的问题考虑不周.对于调试中出现的问题逐一进行了排除,其中的部分程序更是“从头再来”，采取新的逻辑关系重新进行设计，经过不断的调整和完善，调试中所发现的问题都得到了解决。从上述过程可以看出，程序设计完成后，调试是检验其正确性的必要手段。在调试中，对所遇到的各类问题予以处理解决,不仅对程序设计进行了检验修正，同时还可从实际运行中改进、优化、完善整个程序的设计工作。总之,通过调试这个环节，进一步提高了程序的正确性和可靠性，也使自己对于某些指令的理解更加全面，并且学到了一些难得的程序设计经验。

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