8LSA44.DB060S200-3 B&R 模块卡件驱动器各类备件

描述

8LSA44.DB060S200-3 B&R 模块卡件驱动器各类备件

描述

可编程控制器完成各种控制任务是在其硬件支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来完成的。PLC实质上也是一种计算机控制系统，它具有比计算机更强的工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。PLC采用顺序扫描、不断循环的工作方式，即在系统软件控制下，按一定的时钟节拍周而复始地进行工作，在每次扫描过程中，进行输入信号的采样、程序执行、输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。

1）输入采样阶段PLC中的CPU对各个输入端进行扫描，将现场开关状态及速度、温度、压力等模拟信号的A/D转换数据送到输入状态寄存器中，这一过程称为输入采样阶段；

2）程序执行阶段CPU按用户程序顺序扫描执行每条指令，所需执行条件可从输入状态寄存器中和编程元件中读人CPU，并按程序编排对输人数据进行逻辑和算术运算，再将运算结果送人；

3）输出刷新阶段当程序所有指令执行完毕，CPU将输出状态寄存器中的最新结果送到输出锁存器中，并通过一定输出方式输出，使相应的输出开关动作，以驱动外部相应执行机构工作，这就是输出刷新阶段。以上是PLC的三个工作阶段，再加上PLC的系统自控过程，称为一个扫描周期。完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。扫描周期长短是可以估算出来的，不同型号的PLC，可查阅其使用说明书，找出自检过程，输入采样，输出刷新过程所需的时间，一般输入采样和输出刷新只需要lms2ms，所以扫描时间主要由用户程序执行时间决定，而用户程序执行时间与用户程序长短有关，取决于控制对象工艺复杂程度及CPU的运算速度。一般PLC控制系统，每秒钟可扫描数十次，完全可以满足各种工业控制的要求。

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