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DSQC609 ABB供应机器人系统工控备件
使用范围:ABB IRC5所有机型
净重:0.48kg
外壳材质:镀锌板
DSQC609 ABB机器人编码器线:
3HAC2493-1、3HAC2530-1、3HAC2540-1、3HAC7998-1、3HAC7998-2、3HAC7998-3 DSQC609
DSQC609 ABB机器人动力线:
3HAC2492-1、3HAC2529-1、3HAC2539-1、3HAC026787-001、3HAC026787-002、3HAC026787-003 DSQC609
DSQC609以快速起停及精确位置补偿为例,此功能块由外部数字量信号触发,恒定频率持续输出脉冲。启动信号触发后频率由0开始根据设定的加速度增加到
目标频率。停止信号触发后,功能块开始输出位置补偿值,并根据设定的减速度在输出完位置补偿值时减速到0。PTO_ REF_ IN是对PTO的参考输
入。Execute是上升沿使能输入。DSQC609 StartInput是外部启动输入。DelayStart是运动执行延迟。Acceleration是加速度值。Direction是运动方向。
Velocity是目标速度。DSQC609 MaxDistance是运动执行的最大保护距离。StopInput是外部停止输入。Compensation是位置补偿脉冲值。Deceleration是
减速度值。PTO_ REF_ OUT是对PTO的参考输出。InMode是外部输入触发允许。Status是运动状态。Active是外部输入触发执行状态。
CommendAborted是执行请求忽略。Error是监测错误。ErrID是错误类型。
山西润盛进出口有限公司
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