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3HAC032586-001 ABB机器人
3HAC032586-001 ABB RTAC-01脉冲编码器接口模块给数字脉冲编码器连接提供了一个接口。如果需要获取电机轴精确的速度或位置(角度)方面的反馈信息，则需要使用脉冲编码
3HAC032586-001 ABB在无外部电源供电的情况下，RTAC-01可以给编码器提供5W(15 V或24 V DC)的功率。如果需要更大功率，则需要外部电源供电。3HAC032586-001 ABB由于模块的功率消耗取决于多种因素(例如:电机的最大速度、编码器每转的脉冲数、编码器电缆长度和分布电容)，3HAC032586-001 ABB因此在每一种情况下都应该检查是否需要外加电源。详见编码器手册。图3-2显示了实际测量的，差动输出的编码器的功率消耗(近似值)。
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