0200-02863 AMAT人机界面

描述

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描述:

不论是气动单元组合仪表还是电动单元组合仪表，其调节、计算单元都是采用模拟原理实现的，以电动单元仪表为例，其控制算法，如比例、积分、微分等调节规律，均利用电容、电感、电阻等元件的电气规律的模拟实现，而气动单元组合仪表则利用射流原理来模拟各种控制规律。这些方法均有较大的局限性，一是计算精度不高，其精度受元件参数的精度或加工精度的影响较大，而且随着时间的推移、环境的变化和机件的磨损，各种参数会发生变化，造成控制精度的下降。以模拟方式实现的计算，其动态范围也受到较大的限制，如果在控制回路中需要一个较大的滞后环节，实现起来是非常困难的，因此单元式组合仪表的控制回路绝大多数是经典PID控制。模拟方式控制的这些问题，促使人们寻求更好的控制器或调节器。随着微处理器的出现和数字技术的发展，以数字技术为基础的数字化控制逐步占据了控制系统的主导地位。

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