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描述

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描述:

被控对象是实施生产过程的主体。不论何种控制系统,其作用都是围绕生产过程发生的。如果离开了生产过程,控制系统就失去了存在的意义,因此,控制系统是从属于生产过程的,但对生产过程又产生着巨大的反作用力,使得完成生产过程的主体,如各类加工机械,发电机、锅炉、化工反应装置、电力或油、汽输送管道等,能够更加安全、高效、稳定、可靠地运行。作为控制系统的作用目标,被控对象有其自身的运行状态,这些状态是生产过程的表征,控制系统将通过测量被控对象的运行状态来了解生产过程;被控对象还具备很多可操作、可调节的部分,通过对这些部分的操作和调节可改变可控对象的运行状态,从而改变生产过程。因此,测量和操作、调节是控制系统与被控对象相互作用的最主要界面,而被控对象能否通过某种方法实现测量和操作、调节,则称为被控对象的可测性和可控性。除了上述正常的测量和操作、调节以外,被控对象还存在各种非预期的状态变化,被称为干扰,干扰的存在使得生产过程偏离预期的轨道,产生不利的影响,因此,控制系统的另一项重要的任务就是使被控对象保持在预期的状态范围之内,以保证生产过程的正常进行。

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