描述

ABB 3HAC17346-1/01 示教器电缆

ABB 3HAC17346-1/01：这是一根机器人示教器（FlexPendant）连接电缆，长度为15米，用于连接ABB IRC5控制柜与机器人本体。一端为D-Sub 26针接口（连接控制柜），另一端为RJ45接口（连接机器人臂上的SMB板）。负责传输示教器通信信号、急停信号、SMB（串行测量板）数据、编码器反馈等关键信息。采用高柔性、屏蔽设计，适用于频繁移动的工业环境。是IRB 120、140、1600、2400、2600等系列机器人的标准配套线缆。

3HAC17346-1/01产品概述

ABB 3HAC17346-1/01是ABB IRC5机器人控制系统中的关键连接部件——示教器主电缆（Teach Pendant Cable/Main Interconnection Cable）。它并非简单的电源线，而是一根集成了多种信号通道的多功能高柔性电缆，在机器人控制柜与机器人机械臂之间建立关键的电气连接。

该电缆是机器人系统正常运行的基础，负责传输控制指令、状态反馈、安全信号和编码器数据。一旦此电缆损坏或接触不良，可能导致机器人无法上电、轴无法校准、急停回路断开或示教器通信失败等严重故障。

“3HAC”为ABB机器人电缆的标准前缀，“17346”为具体型号，“-1/01”通常表示其版本或配置（如长度、接头类型）。该型号电缆标准长度为15米，适用于大多数标准机器人工作站布局。

主要特点和优势

多功能集成设计：

同时传输示教器（FlexPendant）通信信号：使操作员可通过示教器对机器人进行编程、手动操作和监控。

传输急停（Emergency Stop）信号：连接控制柜安全回路与机器人本体急停按钮，确保操作安全。

传输SMB（Serial Measurement Board）数据：将机器人各轴的绝对编码器信息从机械臂传回控制柜，用于轴定位和零点校准。

为SMB板供电：通过电缆为机器人臂内的SMB电路板提供工作电源。

高可靠性连接：

D-Sub 26针接口（公头）：牢固连接IRC5控制柜的对应插座，抗振动、抗松脱。

RJ45接口（母头）：连接机器人臂基座或上臂的SMB板，标准以太网接口形式，但传输的是专用信号。

接口均具备金属屏蔽外壳，确保电气连接稳定。

高柔性与耐用性：

电缆采用多股细铜芯和高弹性护套材料（如PUR聚氨酯），可承受数百万次弯曲，适用于机器人运行轨迹内的动态布线。

全屏蔽设计：内部包含铝箔屏蔽层和编织铜网屏蔽层，有效抵御工业现场的电磁干扰（EMI），保证信号完整性。

抗油、抗磨损、抗切割：外护套耐受切削液、润滑油、轻微机械损伤。

安全合规：

符合CE、UL、RoHS等国际安全与环保标准。

满足机器人系统对功能安全（如PL d/e,SIL 2/3）的要求，急停信号通道设计可靠。

The ABB 3HAC17346-1/01 is a 15-meter high-flexibility interconnection cable for IRC5 robot systems,linking the controller cabinet to the robot arm.It carries critical signals including teach pendant communication,emergency stop,SMB data,and encoder feedback.

Engineered for durability and reliability,this cable features robust D-Sub and RJ45 connectors,full electromagnetic shielding,and a PUR outer jacket resistant to oils,abrasion,and mechanical stress.Essential for safe and stable operation of IRB 120,140,1600,2400,and 2600 robots in demanding industrial environments.

ABB 3HAC17346-1/01 示教器电缆

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