ABB 3HAC044168-001 是 ABB Robotics 为其重型工业机器人 IRB 6700 和 IRB 7600 系列量身打造的高性能交流伺服电机，通常用于驱动基座（Axis 1）、肩部（Axis 2）或肘部（Axis 3）等承受高惯量与大扭矩的关节。它不是普通的电机——而是集成了精密反馈、热保护与坚固机械结构的智能执行单元，直接决定了机器人在重载搬运、点焊或码垛任务中的动态性能与长期可靠性。
作为 ABB 机器人运动控制闭环的核心一环，ABB 3HAC044168-001 内置高分辨率多圈绝对值编码器（支持 EnDat 或 BiSS-C 协议），无需电池即可记忆位置，断电后重启无需回零。同时，绕组中嵌入 PTC 温度传感器，实时将热状态反馈给 IRC5 或 OmniCore 控制器，防止因过载导致的绝缘失效。其 IP67 防护外壳可直面焊接车间的金属飞溅、冷却液喷淋甚至短时冲洗，真正实现“装上就用，用了就稳”。ABB 3HAC044168-001 的存在，让 ABB 重型机器人在 24/7 连续生产中依然保持 ±0.05 mm 的重复定位精度。
主要特点和优势
主要特点和优势高功率密度与过载能力：ABB 3HAC044168-001 在紧凑体积内输出 7.5 kW 连续功率，峰值扭矩高达 225 Nm，可在数秒内提供 3 倍过载能力。这意味着 IRB 6700 在搬运 200 kg 白车身时，仍能完成急加速与精准停位——这对汽车焊装节拍至关重要。其优化的电磁设计确保低发热、高效率，配合自然冷却（IC 0041），无需额外风扇或水冷。
智能反馈与系统协同：得益于集成的绝对值编码器，ABB 3HAC044168-001 支持“零点记忆”功能，大幅简化维护流程。通过 ABB DriveBus，位置、电流、温度数据以微秒级周期传至控制器，使 RobotWare 软件能实现高级功能如“Load Identification”（负载辨识）或“Vibration Suppression”（振动抑制）。这种深度耦合，是第三方电机难以复制的系统级优势。
工业级坚固设计：外壳采用高强度压铸铝合金，表面经防腐处理；轴封与连接器均按 IP67 标准设计，可抵御潮湿、粉尘与焊接飞溅。ABB 3HAC044168-001 经过 10,000 小时以上加速寿命测试，轴承与绕组工艺确保在高温、高振动环境下仍保持高 MTBF（平均无故障时间）。这种“一次安装，多年无忧”的特性，正是全球顶级制造企业信赖 ABB 的原因。
Engineered for the most demanding industrial environments, the ABB 3HAC044168-001 servo motor delivers exceptional power density and dynamic response in a robust, maintenance-free package. Its integrated absolute encoder eliminates the need for battery backup or homing routines, while real-time thermal monitoring ensures safe operation under extreme loads—critical for automotive and heavy manufacturing applications.
Fully compatible with ABB’s IRC5 and OmniCore controllers, this motor leverages the entire RobotWare ecosystem for advanced motion tuning and predictive diagnostics. With IP67 protection and resistance to welding spatter, it thrives where others fail. The 3HAC044168-001 isn’t just a component—it’s a guarantee of uptime, precision, and productivity.
ABB 3HAC044168-001 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HAC044168-001 |
| 制造商 | ABB |
| 产品类型 | 工业机器人用交流伺服电机（带集成编码器） |
| 额定功率 | 7.5 kW |
| 额定扭矩 | 75 Nm（连续），峰值扭矩 225 Nm |
| 额定转速 | 1500 rpm（最大转速 3000 rpm） |
| 编码器类型 | 多圈绝对值编码器（EnDat 2.2 或 BiSS-C 接口） |
| 防护等级 | IP67 |
| 冷却方式 | 自然冷却（IC 0041） |
| 工作温度范围 | 0°C 至 +45°C（运行）；-25°C 至 +70°C（存储） |
| 安装方式 | 法兰安装（符合 IEC 60034-5） |
| 反馈接口 | ABB 专用连接器（集成于电机尾部） |
| 重量 | ≈28 kg |
应用领域
在汽车制造焊装车间，ABB 3HAC044168-001 驱动 IRB 6700 的基座与大臂，承受频繁启停与高惯量冲击，其高过载能力确保白车身搬运节拍稳定在 45 秒以内。在工程机械装配线上，IRB 7600 依靠该电机提供的持续高扭矩，完成数吨重构件的毫米级对接，即使在夏季高温车间也能连续运行。
此外，在港口自动化集装箱搬运系统中，ABB 3HAC044168-001 用于户外型机器人关节，其 IP67 防护有效应对盐雾与雨水侵蚀。在轨道交通车体制造中，它支撑长达 3 米的焊枪轨迹运动，确保焊缝一致性。无论面对高粉尘、高湿度还是 24 小时不间断重载，ABB 3HAC044168-001 均以军工级可靠性守护产线高效运转。
相关产品
相关产品- 3HAC048239-003：同系列另一配置版本，适用于 IRB 6700 不同轴位。
- 3HAC044183-001：IRB 6700 小臂或腕部用伺服电机，功率较小，结构更紧凑。
- DSQC668：IRC5 控制器配套的轴计算机模块，与 3HAC044168-001 协同工作。
- OmniCore V400XT：新一代控制器，全面支持 3HAC044168-001 并提供更高通信带宽。
- 3HAC050911-001：配套的动力与反馈电缆组件，确保信号完整性。
- RobotStudio：ABB 官方仿真与诊断软件，可远程监控 3HAC044168-001 健康状态。
- 3HAC028374-001：IRB 6700 整机常用备件包中的关联电机型号。
安装与维护
安装前准备：更换 ABB 3HAC044168-001 前，必须切断主电源并释放制动器储能。确认新电机型号与原机完全一致（尤其编码器协议），检查法兰与键槽无损伤。安装时使用规定扭矩（通常 80–100 Nm）紧固螺栓，并确保动力与反馈连接器完全锁紧，避免松动导致通信中断或过热。
维护建议：ABB 3HAC044168-001 为免维护设计，但建议每 6 个月检查连接器密封圈是否老化、电缆是否有磨损。通过 RobotStudio 的“Motor Temperature”和“Current RMS”趋势图，可判断是否存在异常摩擦或过载。若外壳温度持续高于 80°C，应排查散热或负载问题。
